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Stage Bac+5 - Comparaison d’algorithmes de dépliement de phase dans le cadre de la bathymétrie sonar (H/F)

Job ID: R0046798 Location: Brest, Brittany Region, France
Full time, Internship / Placement

QUI SOMMES-NOUS ?

L’activité Systèmes de missions de défense fournit des équipements, des solutions et des services liés aux systèmes de combat électroniques, de surveillance et de reconnaissance, de combat naval, de surface et de lutte sous la mer.

Du développement à l’intégration en passant par la réparation et le maintien en condition opérationnelle, le site de Brest couvre l’ensemble du cycle de vie de systèmes et équipements de patrouille et surveillance maritimes, de guerre électronique navale, aéroportée et terrestre ainsi que des systèmes sonars pour chasseurs de mines et produits acoustiques pour la lutte sous-marine aéroportée (sonars trempés et systèmes de traitement de bouées).

La Direction technique - Études Générales Sonar recherche un(e) stagiaire pour comparaison d’algorithmes de dépliement de phase dans le cadre de la bathymétrie sonar.

Durée : 6 mois

QUI ÊTES-VOUS ?

Vous êtes en dernière année d'école d'ingénieur ou en Master 2 avec une dominance traitement du signal ?
Vous avez des connaissances en traitement du signal, en programmation Matlab, C ?
Vous savez travailler en autonomie ?
Vous disposez d'une capacité d'innovation ?

Vous êtes reconnu(e) pur votre curiosité, votre créativité et votre imagination ?
Vous savez faire preuve de bon sens ?
Vous êtes une personne rigoureuse et tenace ?
Vous maitrisez le français et l'anglais ?

Vous êtes attiré(e) par le domaine maritime et l'aspect scientifique des sujets ?

Alors ce qui suit va vous intéresser !

CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE :

Vous serez intégré(e) à l'équipe Études Générales Sonar et interviendrez en support d'un ingénieur d'études.

Dans le cadre du développement des futurs systèmes sonar de chasse aux mines, le service d’Études Générales Sonar de Brest définit les nouvelles architectures de traitement et les algorithmes adaptés de traitement de signal et de l'image et garantit les performances des futurs systèmes.
Ces systèmes sont fondés sur des sonars d'imagerie à haute résolution. Ces sonars peuvent être soit embarqués sur un drone sous-marin (UUV) ou remorqués par un drone de surface (USV).

Pendant le stage, vous vous intéresserez plus spécifiquement aux algorithmes de bathymétrie mis en œuvre sur de tels systèmes.
L'information de hauteur est obtenue à l'aide d'une base interférométrique constituée de 2 hydrophones ou plus, espacés verticalement. Le principe de l'interférométrie est de convertir l'écart temporel de réception des signaux par les deux hydrophones en un écart angulaire, puis d'en déduire la hauteur en faisant intervenir la géométrie du système. La mesure de l'écart temporel est effectuée en estimant un déphasage. Cette mesure est très précise mais la seule phase "repliée" est estimée, c'est-à-dire qu'elle est ambigüe et connue à 2 pi près.
Tout l’enjeu est donc de lever cette ambigüité, de "déplier" la phase. Plusieurs techniques peuvent être utilisées, parmi lesquelles les algorithmes "region growth", "brach cut" ou encore des méthodes à base de moindres carrées.

Après une phase de bibliographie permettant de mieux appréhender le sujet, vous mettrez en œuvre différents algorithmes et vous les testerez sur des données sonar réelles ou simulées.

Vous disposerez d'une grande autonomie et liberté pour proposer les solutions les plus pertinentes.

Le stage se déroulera dans un laboratoire d'études en traitement du signal et de l'information et dans un environnement technique très stimulant.

Vous souhaitez en savoir plus sur les activités Systèmes de missions de défense ? Cliquez ici.

Innovation, passion, ambition : rejoignez Thales et créez le monde de demain, dès aujourd’hui.


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About our location

Brest, France

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